博士力士乐伺服阀结构特点​

Rexroth力士乐伺服阀型号说明
力士乐伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。 
使用力士乐Rexroth比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。

故障处理：
1力矩马达部分
1.1线圈断线：引起阀不动作，无电流。
1.2衔铁卡住或受到限位：原因为工作气隙内有杂物，引起阀门不动作。
1.3球头磨损或脱落：原因为磨损，引起伺服阀性能下降，不稳定，频繁调整。
1.4紧固件松动：原因为振动，固定螺丝松动等，引起零偏增大。
1.5弹簧管疲劳：原因为疲劳，引起系统迅速失效，伺服阀逐渐产生振动，系统震荡，严重的管路也振动。
1.6反馈杆弯曲：疲劳或人为损坏，引起阀不能正常工作，零偏大，控制电流可能到zui大。
2喷嘴挡板部分：
2.1喷嘴或节流孔局部或全部堵塞：原因为油液污染。引起频响下降，降低，严重的引起系统不稳定。
2.2滤芯堵塞：原因为油液污染。引起频响下降，分辨率降低，严重的引起系统摆动。
3滑阀放大器部分：
1刃边磨损：原因为磨损。引起泄漏，流体躁声大，零偏大，系统不稳定。
2径向滤芯磨损：原因为磨损。引起泄漏增大，零偏增大，增益下降。
3滑阀卡滞：原因为油液污染，滑阀变形。引起波形失真，卡死。
4其它部分：
4.1密封件老化：寿命已到或油液不符。引起阀内外渗油，可导致伺服阀堵塞。
现场条件有限，无法测试力士乐Rexroth伺服阀的空载、负载和频率特性，但可利用工作装置（油缸）的变化情况进行调试。

博士力士乐伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。

Rexroth伺服阀的类型：在满意体系zui主要目标(如阀的频宽、流量特性等)的前提下，尽量思考选用对油的污染敏感度低的伺服阀(而不是份额阀)。实践证明，80%以上伺服阀的毛病与70%以上的伺服体系的毛病来自于油的污染，而油的污染zui简单阻塞的是伺服阀的流道(如喷嘴挡板阀的喷嘴与挡板间的空隙，通常其空隙量小于0.1mm)。就阀本身而言，通常情况下，其对油的污染的不敏感性为:大流量阀优于小流量阀(构造方式和扩大级数相同前提下)，动圈式力马达(推力或力矩大)优于动铁式力矩马达，滑阀式(撤销固定节省孔后流道变大)和射流管式(喷嘴及其与承受孔间的间隔大)优于喷嘴挡板式，份额阀(其滑阀行程xv大)优于伺服阀，份额压力阀或份额拆装阀优于份额方向阀。如喷嘴挡板式伺服阀，对油的精度请求为优于NAS1638规范的6级(ISO4406规范的14/11级)，而动圈式力马达式伺服阀或份额方向阀，对油的精度请求为NAS1638规范的7级(ISO4406规范的15/12级)即可。而份额压力阀或份额拆装阀对油的精度请求还可再低一个等级，如NAS1638规范的8级(ISO规范的16/13级)，已挨近普通拖动体系对油的运用请求。      

Rexroth伺服阀的幅频特性的现场调试
经过上述2步将零位调试好之后，可以通过观察油缸的动作幅度快慢和启停速度进行判断。
调试方法：预先设定一个长度，测试油缸活塞杆行程达到此长度所需时间。与其他伺服阀所控制的油缸行程相比较，计算所需时间的差异。启停速度的判断：从打开控制电流到油缸开始动作，其间的迟滞时间可以作为启停灵敏度的依据。一般对于工程机械而言，如果是两侧或上下油缸迟滞时间相同或者差异较小，则不必调试控制电流。伺服阀的电流多由电路板或集成电路输出，因而只能通过调节电路板和集成电路上的电位计才能达到调节控制电流的目的。

举例：如何选型
WE6代表通经 、    WE10代表10通经
E →机能符号：例如  C、D、E、EA、EB等）
6X → 60至69系列  安装和油口尺寸不变
斜杠（/）后面：
无符号→ 弹簧复位
O→ 无弹簧复位
OF→ 无弹簧复位带定位作用
E→ 高功率电磁铁 带可拆卸线圈的湿式电磁铁
G24→ 直流电压24V（W230=交流230V电压 50/60Hz；G205=直流电压205V）
N9→ 带有隐式手动应急操作（标准）
N→ 带有手动应急操作
无代号→ 无手动应急操作
K4→电气接线形式（单独接线，带有插头定位销DIN43 650-AM2,无导线插座）  
K4后面：
无标识→ 无插入式节流口
B08→ 节流口fl 0.8mm
B10→ 节流口fl 1.0mm
B12→ 节流口fl 1.2mm
B08后面：
无标识→ 丁晴橡胶密封 (-30°C——+80°C )
V→ 佛橡胶密封 ( -20°C——+80°C )
V后面→ 无标识=不带定位销孔
Rexroth伺服阀的现场调试办法
*步，空载状态下零位的调试