西门子电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。
按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

西门子交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，zui高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

现货型号：
6SL3210-5FE11-0UA0    
1FL6062-1AC61-0AA1     
1FL6062-1AC61-0AB1  
1FL6062-1AC61-0LA1    
6SL3210-5FE11-5UA0     
1FL6064-1AC61-0AA1   
1FL6064-1AC61-0AB1    
1FL6064-1AC61-OLH1     
1FL6064-1AC61-0LA1  
1FL6064-1AC61-0LB1    
6SL3210-5FE12-0UA0     
1FL6067-1AC61-0AA1    
1FL6067-1AC61-0AB1    
1FL6067-1AC61-0LA1    
1FL6067-1AC61-0LB1    
6SL3210-5FE13-5UA0    
1FL6092-1AC61-0AA1    
1FL6092-1AC61-OLA1    
1FL6092-1AC61-0LB1    
6SL3210-5FE15-0UA0    
1FL6094-1AC61-OAA1    
1FL6094-1AC61-0LA1