SMC气缸日本无杆气缸任意位置锁紧型气缸 

按锁紧方式可分为卡套锥面式、弹簧式和偏心式等多种形式。卡套锥面式锁紧装置由锥形制动活塞6、制动瓦1、制动臂4和制动弹簧7等构成，其结构原理如图13－10所示。作用在锥状锁紧活塞上的弹簧力由于楔的作用而被放大，再由杠杆原理得到放大。这个放大的作用力作用在制动瓦1上，把活塞杆锁紧。要释放对活塞的锁紧，向供气口A′供应压缩空气，把锁紧弹簧力撤掉。

自由状态b)锁紧状态l－制动瓦 2－制动瓦座3－转轴 4－制动臂 5－压轮 6－锥形制动活塞7－制动弹簧

自由状态    b)锁紧状态    l－制动瓦 2－制动瓦座

－转轴 4－制动臂 5－压轮 6－锥形制动活塞  7－制动弹簧

SMC无杆气缸和气缸有什么区别

气动手爪  气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。

气动手爪有平行开合手指、肘节摆动开合手爪、有两爪、三爪和四爪等类型，其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式。

气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相

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