德国SCHUNK雄克作为模组化机器人开发的先锋者，雄克公司利用其现有的的夹持和抓取技术，开发了目前*的6轴球形模组化机器手臂，此款6轴球形机器手臂，不仅价格大幅降低、灵活度高，既可用于固定场合也可实现移动式抓取，在服务业、工业等领域都能得到应用。

此机器手臂相当轻，但负载却很大，重量/负载比为2：1，这也是目前世界上的轻型机器手臂，动态负载高达6kg，zui大载荷为12kg，在此载荷下，具有大于700mm直径的球形抓取范围。这种6轴机器手臂使用的电压为直流24V，这就决定了他在使用上的可移动性，只要提供一对24V的电池，即可工作，平均功率在80W以内。重覆定位精度为0.06mm，可有效满足一些高稳定，高要求的检测和测试应用的需求。

此款6轴机器手臂从*个关节至zui末端的抓取机构都採用紧凑型设计，在很小的空间范围内可自由伸缩，动作自如。智慧化的设计，高安全性，防碰撞系统，可在人群中自由穿梭，通过开放式的汇流排通讯，可快速地和现有的控制系统集成。操作简单，使用一台PC机或远端控制手柄即可。

上海维特锐丁工推荐SCHUNK德国PZN50-2 ASV机械臂

主代产品:
1、机床卡盘
2、中心架
3、卡爪
4、静压膨胀式刀具夹头及芯轴
5、模块式自动抓取系统
6、模块式工件夹持系统

常用型号：
SCHUNK  型号  SWK-100-000-000        
SCHUNK  型号  USG 3000 S   
SCHUNK  型号  DIN3771NBR 2,00*1,5 9611170  O-ring  
SCHUNK  型号  DRG80-90AS   
SCHUNK  型号  PGN-125-1 370103   
SCHUNK  型号  9941122雄克密封件   
SCHUNK  型号  30045128   150X300X120  
SCHUNK  型号  GZB-S 12-4(0207911)   
SCHUNK  型号  PZN-PLUS240-1   
SCHUNK  型号  EG-6-10-PK-3   
SCHUNK  型号  PGN100/1（370102）  平行抓手  
SCHUNK  型号  Gripper SF100-180D4C  机械手气缸  
SCHUNK  型号  PFH50 370761   
SCHUNK  型号  ID:9935816   
SCHUNK  型号  MPG 50 AS   
SCHUNK  型号  GPP-1 41357  抓手  
SCHUNK  型号  MPZ30 IS   
SCHUNK  型号  8505300(左右对称件)  base jaw SP64-2-M6-FA配件  
SCHUNK  型号  PGN-PLUS 50-1 0371099   
SCHUNK  型号  PGN300-1 ID:370106   
SCHUNK  型号  MMS-P 22-S-M8-PNP (0301370)   
SCHUNK  型号  PGN+125/2AS 371453   
SCHUNK  型号  DPZ100 300453三爪气缸   
SCHUNK  型号  MN5162-08-KF   
SCHUNK  型号  KGG 80-60  1027127  
SCHUNK  型号  ELCB 63A 220/380V 4P 30MA  NFI 63/0.03  
SCHUNK  型号  订货号：301032   
SCHUNK  型号  PFH50  夹爪  
SCHUNK  型号  JGZ100   
SCHUNK  型号  DIN3771NBR 6,00*1,5 9611081  O-ring  
SCHUNK  型号  OSE-A14-0/09-00  32100039  旋转汽缸  
SCHUNK  型号  GM280-060   
SCHUNK  型号  Gripper PWG 130-B  上料气缸  
SCHUNK  型号  MZN1-06VPS-KRD   
SCHUNK  型号  80/S-M8  0301478   
SCHUNK  型号  GWB80 30036756   
SCHUNK  型号  70-02-0016   
SCHUNK  型号  JGZ125-1  ID:308950   
SCHUNK  型号  DPG 100-AS   
SCHUNK  型号  301578   
SCHUNK  型号  PGN64-2 370150   
SCHUNK  型号  0302453 SWA-150-000-000   
SCHUNK  型号  IN-B 80/S-M8 301 477   
SCHUNK  型号  E50R48   
SCHUNK  型号  304381  DPG-plus 300-1  
SCHUNK  型号  GWK125  302514   
SCHUNK  型号  Gripper SF100-90D4C  机械手气缸

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