德国力士乐HCS02转换器涵盖了中功率范围kW。此装置设置了一个控制单元槽，有各种接口，用于连接自动化环境，适用于编码器系统、安全技术、和其它数字及模拟信号等。

组件：
1：基于驱动系统 IndraDrive的运动控制系统MLD
通过认证的安全技术
符合 IEC 61131-3的集成有驱动器的运动控制
10 根伺服轴的电子同步
IndraWorks 软件架构实现直观的设计
可选技术和通信接口

2：IndraDrive CSE02 - ECONOMY （经济型）单轴控制单元
Sercos 和 EtherCAT 接口
用于评估所有标准编码器类型的多编码器接口
可选安全扭矩关闭 集成安全技术
可选工程端口

3：IndraDrive CSH02 - ADVANCED 单轴控制单元
Sercos Master 或多以太网接口（Sercos III，EtherCAT?，PROFINET IO，EtherNet/IP，Powerlink）
用于评估所有标准编码器类型的多编码器接口
可选安全扭矩关闭或安全运动 集成安全技术
两个其它可选设备（PROFIBUS、CANopen、编码器模拟、第二/三多编码器接口、输入输出扩展）
固件功能广泛，包括兼容 IEC 的运动逻辑（Sercos主模块上的从轴可能多达 9  根从）

4：IndraDrive FWA 固件
执行大多数驱动任务的综合基本包
最少 250 μs 位置控制器和总线循环性能
防振滤波器，用于避免振动
IEC 兼容的集成运动逻辑
不受制造商控制的 Sercos 和 CANopen CiA 402 设备描述

5：IndraDrive CSB02 - BASIC 单轴控制单元
多以太网接口（Sercos，EtherCAT?，PROFINET IO，EtherNet/IP，Powerlink）
用于评估所有标准编码器类型的多编码器接口
可选安全扭矩关闭或安全运动 集成安全技术
其它可选设备（PROFIBUS、CANopen、编码器模拟、第二多编码器接口、输入/输出扩展）
固件功能广泛，包括兼容 IEC 的运动逻辑

常用型号：

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNN
R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
R911396655 HCS02.1E-W0054-A-03-NNN-AA
R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
R911308417 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
R911308416 HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV
R911297850 HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN
R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV
R911326650 HCS03.1E-W0150-A-05-NPBV
R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
R911271765 HDD02.1-W040N-HD12-01-FW

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