HEIDENHAIN旋转编码器接线连接方式

EIDENHAIN编码器的电源可所以外接电源，也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端衔接，“+ ”与编码器的电源端衔接。
编码器的COM端与PLC输入COM端衔接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端衔接，衔接时要留意PLC输入的呼应时刻。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地。

HEIDENHAIN旋转编码器每根线的作用及如何接线的方法
这要看编码器型号，是并口的还是串口的，不同线色代表不同信号，一般黑色是地，白色是电源，其他就是信号线了。
一般情况下，有五根线。
一根接电源正。电源一般有（5~30v）
一根接电源负。
一根接A相。
一根接B相。
一根接Z相（圈数相）。

HEIDENHAIN旋转编码器工作原理

由一个中心有轴的光电，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

HEIDENHAIN旋转编码器接线连接方式